新闻资讯
当前位置:首页 > 新闻资讯 > 快速了解伺服驱动器的工作原理
快速了解伺服驱动器的工作原理
添加时间:2019-07-15 15:24

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。



伺服驱动器工作原理:

首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器一般都有三种控制方式:

位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

转矩控制转矩控制方式:

是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。


锡业制品 木材粉碎机厂家 木屑颗粒机 电磁流量计价格 一体化涡街流量计 磁翻板液位计价格 大型筛沙机 干粉砂浆搅拌机 混凝土搅拌站厂家 商品混凝土搅拌站 干粉砂浆生产线 对辊式破碎机 煤泥烘干机 球磨机 压球机
收缩
  • 客服1 客服1
  • 手机:18118423935
  • 客服2 客服2
  • 手机:15062378916
  • 客服3 客服3
  • 手机:13405666292